Orgeneral Semih Sancar; 1911 yılında Erzurum'da doğdu. 1930 yılında Kuleli Askeri Lisesi'nden, 1932 yılında ise topçu asteğmen rütbesi ile Harp Okulu'ndan mezun oldu. 1934 yılında Topçu Sınıf Okulu'nu bitirdi.
1939 yılına kadar çeşitli topçu birliklerinde batarya ve takım komutanlığı yaptı. 1939 yılında girdiği Harp Akademisi'ni 1942 yılında bitirerek kurmay oldu. 1960 yılına kadar çeşitli karargah ve birlik komutanlığı görevlerinde bulundu.
1960 yılında tuğgeneral, 1963 yılında tümgeneral, 1964 yılında korgeneral ve 1969 yılında orgeneralliğe yükseldi.
Tuğgeneral rütbesi ile 4 ncü Tümen Komutanlığı, Genelkurmay Personel Başkanlığı ve Genelkurmay Harekat Başkanlığı; Tümgeneral rütbesi ile Harp Akademileri Komutan vekilliği, 5 nci Kolordu Komutan vekilliği ve Kara Kuvvetleri Harekat Kurmay Yarbaşkanlığı; Korgeneral rütbesi ile Kara Kuvvetleri Eğitim Kolordusu Komutanlığı ve 9 ncu Kolordu Komutanlığı görevlerinde bulundu. Orgeneral rütbesinde 29 Ağustos 1969 - 29 Ağustos 1970 tarihleri arasında Jandarma Genel Komutanlığı, bu tarihten sonra 28 Ağustos 1972 tarihine kadar 2 nci Ordu Komutanlığı yaptı.
28 Ağustos 1972 tarihinde Kara Kuvvetleri Komutanlığı'na atandı. 6 Mart 1973 tarihinde atandığı Genelkurmay Başkanlığı görevinden 7 Mart 1978 tarihinde emekli oldu.
Kıbrıs Barış Harekâtı kendisinin döneminde gerçekleşmiştir. Hükümetin Mareşalliğe terfi ettirilmesi ve ikramiye ile ödüllendirilmesi tekliflerini reddetmiştir.
8 Aralık 1984 tarihinde vefat etmiştir.
