Rasim Cinisli 1939 yılında Erzurum’da doğdu. İlk ve orta öğretimini Erzurum’da tamamlayarak, üniversiteye 1959 yılında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesinde başlayarak, 1962 yılında ülkenin toz duman, gençliğin ülke yönetimi için en uygun sistem tartışmalarında olduğu günlerde mezun oldu..
Üniversitedeki eğitimi boyunca gençlik hareketlerinin içinde oldu. Türkiye Milli Talebe Federasyonu bünyesinde çalışmalar yaparak hep milli duyguları çevresine aşıladı.
1965-66 yılları arasında Milli Türk Talebe Birliği Genel Başkanlığını yaptı. 1969 yılı genel seçimlerinde Adalet Partisi’nden Erzurum Milletvekili seçildi. 1971 yılında Demokrat partinin kurucuları arasında yer aldı. 1973 yılında Demokratik Partiden yeniden milletvekili seçildi. 1977 yılına kadar milletvekilliğini sürdürdü. 1977 yılında ise kendi isteği seçimlere katılmayarak milletvekilliğine son verdi.
Erzurum’a, Halk Kültürümüze hizmet eden derneklerde ve vakıflarda hizmetlerini sürdürmektedir.
