Nafi Atuf KANSU; Asker olan babasının görevi nedeni ile 1891 yılında Mekke'de doğdu.ilk,orta ve lise tahsilini Edirne'de tamamladı. Edirne Mülki İdadisinden 1906 yılında mezun olan Nafi Atuf KANSU aynı yıl giriş sınavını kazanarak İstanbul'da Mülkiye Mektebi(Siyasal Bilgiler Fakültesi)'ne kaydoldu ve Mülkiye'yi 1910 yılında bitirdikten sonra Edirne'ye Maiyet Memuru olarak tayin oldu.
1921 yılında Ulusal Kurtuluş Savaşı'nın içinde Mustafa Kemal'in yanında yer alan ilk Kuvayı Milliyecilerdendir.TBMM Hükumeti kurulduğunda, Ankara'da Milli Hükümetin emrinde çalışmaya başladı.
Nafi Atuf KANSU,TBMM'e 1927 yılında 3 ncü Yasama Yılı için Erzurum Milletvekili seçilerek 1947 yılına kadar aralıksız 20 yıl milletvekiliği yaptı.23 Ekim 1949 tarihinde hayatını kaybetti.
