Esendere Köyü Pasinler’e bağlı olup, Erzurum’a uzaklığı 47 km; Pasinler’e uzaklığı ise 14 km.dir.
Adrese dayalı nüfus kayıt sistemi verilerine göre bugün nüfusu 303 kişi olan köyde, 2000 li yılların başında 464 kişi yaşamaktaydı.
1915 yılında ruslar çekilirken, köyde yaşayan ermeniler, Müslüman nüfusun tümünü şehit etmişlerdir. Günümüzde toplumezar kalıntıları ortaya çıkarılmaktadır.
Üflemeli saz sanatçısı Haydar Şahinkaya Esendere Köyünde doğmuştur.
6360 Sayılı Kanunla mahalleye dönüştürülen Esendere Köyünde tarım ve hayvancılık yapılmaktadır.
Köy Muhtarı Atila KIRMIZI olup ; 0 535 234 00 61 nolu telefon muhtara aittir.
